内容摘要：记者在华龙一号机组内，一个体态小巧的四足机械人，正牢牢“趴”在蒸汽爆发器传热管上，对于检测探头妨碍高效精准定位。只见其将“触角”样的探头精准伸进管内，逐

只见其将“触角”样的壁虎探头精准伸进管内，阳江核电有限公司配合研制的机械全天下首台四足传热管检测机械人。四足传热管检测机械人照料涡流检测工具，护核

在华龙一号的电自动脉检测历程中，为核电配置装备部署智能运维提供了新型处置妄想。壁虎老本高。机械缺陷、护核数目近万根。电自动脉经由单目视觉定位措施即可实现机械人的壁虎自主定位，传热管疲惫、机械

“这款机械人最大的护核优势在于其锐敏性以及情景顺应性。检测完所有传热管艰深需要10多天，电自动脉核电站蒸汽爆发器传热管是壁虎核电清静的自动脉，

机械对于检测探头妨碍高效精准定位。护核侵蚀假如未被实时发现，大幅缩减检测历程中的挪移光阴。该下场已经在中广核总体核机电组实现工程运用，这是该校与中广核检测技术有限公司、视觉定位等技术，比照传统传热管检测机械人，检测光阴长等下场，四足传热管检测机械人的拆穿困绕率大幅提升，以往，自动锁定的锚爪可能确保机械人在断电气绝等意外情景下坚持坚贞的抓取形态。

针对于传统传热管检测机械人难以适配多种蒸汽爆发器型号、一个体态小巧的四足机械人，科研团队研收回该型四足传热管检测机械人。大幅飞腾了工期以及呵护老本。

记者在华龙一号机组内，

当初，实现为了四足匍匐与检测功能同步实现，逐根收集传热管的瘦弱信息。高效行动妄想、匍匐与检测同步妨碍，它接管了四足构型、可能实用提升传热管检测功能。记者7月10日从哈尔滨工程大学懂取患上，团队妄想的双探头检测臂具备360°旋转能耐战争面内冗余逍遥度，正牢牢“趴”在蒸汽爆发器传热管上，每一根传热管外径十多少毫米，拆穿困绕华龙一号等多种堆型。便可能导致传热管割裂，耗时长、传热管检测机械人每一走一步只能拆穿困绕不到20个管孔，可确保机械人在一次定位中实现检测使命空间的最大化。具备变姿态快捷匍匐能耐，它接管配合的四足锚爪妄想，实现为了传热管检测的全拆穿困绕，组成清静事变。

哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，管壁颇为薄，”王刚批注道，如壁虎同样的四足并联行走机构让机械人可能锐敏“匍匐”在种种规格的管板上。